變電站作為電力傳輸?shù)暮诵臉屑~,承擔(dān)著電力轉(zhuǎn)換、輸送的重要任務(wù),其安全運(yùn)行直接關(guān)系到區(qū)域電力供應(yīng)的穩(wěn)定,關(guān)乎企業(yè)生產(chǎn)和居民生活。但變電站的安防場景具有“高壓、高危、設(shè)備密、巡檢嚴(yán)"的特點(diǎn)——變電站內(nèi)有大量高壓設(shè)備、變壓器、輸電線路等,存在高壓觸電、設(shè)備爆炸、火災(zāi)等安全風(fēng)險(xiǎn);設(shè)備密集、管線復(fù)雜,巡檢點(diǎn)位多、標(biāo)準(zhǔn)高,需要精細(xì)化巡檢;變電站面積廣闊,部分區(qū)域偏遠(yuǎn),人工巡邏難以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域、全覆蓋,且人工巡邏面臨著高壓觸電的人身安全風(fēng)險(xiǎn),難以進(jìn)入高危區(qū)域開展常態(tài)化巡檢;傳統(tǒng)人工巡檢受經(jīng)驗(yàn)、精力限制,漏檢、誤檢率較高,難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障、線路老化等隱患,一旦發(fā)生安全事故,會(huì)導(dǎo)致大面積停電,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響。
工業(yè)四足機(jī)器狗憑借其絕緣防護(hù)、精準(zhǔn)檢測、全地形適應(yīng)的核心優(yōu)勢,成為變電站安防的“高危克星",專門適配變電站高壓、高危的安防場景,替代人工完成高危區(qū)域巡檢、隱患排查、異常預(yù)警等安防任務(wù),守護(hù)電力安全生命線,推動(dòng)變電站安防向“無人化、智能化"轉(zhuǎn)型,為電力供應(yīng)穩(wěn)定保駕護(hù)航。
絕緣防護(hù)升級(jí),杜絕高壓觸電風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)變電站高壓環(huán)境的特點(diǎn),四足機(jī)器狗進(jìn)行了專項(xiàng)絕緣優(yōu)化,采用高強(qiáng)度絕緣材質(zhì)打造機(jī)身,核心電子元件經(jīng)過絕緣加固處理,能抵御高壓電場干擾,絕緣等級(jí)達(dá)到Class F,可安全靠近高壓設(shè)備開展巡檢,杜絕高壓觸電風(fēng)險(xiǎn);機(jī)器狗的行走機(jī)構(gòu)采用絕緣防滑設(shè)計(jì),能在高壓設(shè)備周邊的光滑地面上穩(wěn)定行走,避免打滑、碰撞導(dǎo)致的設(shè)備損壞和安全事故,可自主進(jìn)入高壓設(shè)備區(qū)、變壓器區(qū)等高危區(qū)域,開展常態(tài)化巡檢,無需人工陪同,守護(hù)巡檢人員的人身安全。
全區(qū)域全巡檢,覆蓋變電站所有點(diǎn)位。變電站面積廣闊、設(shè)備密集,既有高壓設(shè)備區(qū)、主控室、配電室等重點(diǎn)區(qū)域,也有圍墻周邊、地下電纜溝等薄弱環(huán)節(jié),四足機(jī)器狗憑借仿生四足結(jié)構(gòu)和靈活的運(yùn)動(dòng)能力,能靈活適配變電站的各類場景——可在高壓設(shè)備之間的狹窄間隙中靈活穿梭,避開輸電線路、變壓器等設(shè)備,抵達(dá)每一個(gè)巡檢點(diǎn)位;可攀爬臺(tái)階、跨越溝坎,進(jìn)入地下電纜溝、設(shè)備夾層等人工難以觸及的區(qū)域,排查電纜破損、泄漏等隱患;可在變電站圍墻周邊巡邏,防范外來人員非法入侵、破壞電力設(shè)備等行為,實(shí)現(xiàn)變電站安防全區(qū)域、全覆蓋。
精準(zhǔn)隱患識(shí)別,保障電力設(shè)備安全運(yùn)行。四足機(jī)器狗搭載高清可見光相機(jī)、紅外熱像儀、激光雷達(dá)、聲學(xué)傳感器等多種高精度檢測設(shè)備,能實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站各類安全隱患的精準(zhǔn)識(shí)別和實(shí)時(shí)預(yù)警,檢測精度高達(dá)98%以上。在設(shè)備隱患排查方面,能通過紅外熱像儀,精準(zhǔn)捕捉高壓設(shè)備、變壓器的異常溫升,識(shí)別設(shè)備老化、接觸不良、故障隱患等問題,提前預(yù)警設(shè)備故障;能通過高清相機(jī),識(shí)別輸電線路的斷股、破損、線路松動(dòng)等問題,避免因線路故障引發(fā)停電事故;能檢測電纜溝內(nèi)的電纜破損、泄漏、積水等隱患,防范電纜短路、火災(zāi)等風(fēng)險(xiǎn)。在安防防范方面,能識(shí)別外來人員非法入侵、違規(guī)操作、破壞電力設(shè)備等行為,立即發(fā)出聲光報(bào)警,并將現(xiàn)場畫面上傳至變電站安防指揮中心,提醒工作人員及時(shí)處置;能識(shí)別煙霧、明火等消防隱患,提前預(yù)警火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn),確保變電站消防安全。
智能化管控,提升變電站安防管理水平。四足機(jī)器狗支持自主路徑規(guī)劃、自主避障和遠(yuǎn)程管控,工作人員可在主控室,通過終端設(shè)備預(yù)設(shè)巡檢路線、巡檢點(diǎn)位和檢測閾值,機(jī)器狗就能自主完成全流程巡檢任務(wù),無需人工遠(yuǎn)程操控;能實(shí)時(shí)采集巡檢數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行參數(shù),自動(dòng)生成數(shù)字化巡檢報(bào)告,實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的電子化留存和可追溯,便于工作人員復(fù)盤巡檢情況、精準(zhǔn)制定整改方案;支持與變電站現(xiàn)有運(yùn)維系統(tǒng)無縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和聯(lián)動(dòng)處置,工作人員可通過運(yùn)維系統(tǒng),實(shí)時(shí)查看機(jī)器狗的巡檢情況和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),大幅提升變電站安防和運(yùn)維的精細(xì)化管理水平。
全天候值守,保障電力供應(yīng)穩(wěn)定。變電站需要24小時(shí)不間斷運(yùn)行,安防工作也需要全天候值守,四足機(jī)器狗搭載大容量鋰電池,單次續(xù)航可達(dá)6小時(shí)以上,支持快速換電和自動(dòng)回充功能,真正實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷巡檢,無論白天黑夜、暴雨沙塵等惡劣天氣,都能堅(jiān)守崗位,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處置安全隱患,避免因隱患處置不及時(shí)引發(fā)停電事故,保障區(qū)域電力供應(yīng)穩(wěn)定。如今,這款變電站安防專用四足機(jī)器狗已在多個(gè)變電站落地應(yīng)用,用科技力量守護(hù)電力安全生命線,成為變電站安防和運(yùn)維的“得力助手"。