管道機器人檢測技術(shù)主要針對工業(yè)管道環(huán)境中應(yīng)用存在的共性技術(shù)方面的科學難題，攻克新型管道自適應(yīng)移動機構(gòu)、先進管道探測技術(shù)、友好人機交互技術(shù)等前沿技術(shù)，為管道機器人的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。該機器人大的特點是具有對于管道環(huán)境中的彎管、變徑管、三通管的全地形適應(yīng)性，而且可以實現(xiàn)水下防水。研究成果已應(yīng)用于我國特種設(shè)備檢測行業(yè)。

　　為了解決管道的裂紋、漏孔、堵塞等問題，管道機器人應(yīng)運而生。新技術(shù)的應(yīng)用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監(jiān)測水平。“管道‘機器人’的誕生，改變了傳統(tǒng)的人工檢測模式，不僅方便管道檢測，還可以檢測偷排現(xiàn)象。

　　管道機器人工作原理：

　　管道機器人主要是用于市政排水工程的檢查，污水泄露點，各種油氣管道的快速檢測診斷，通過其自身攜帶的高清攝像頭，第1時間將管道內(nèi)容的實際情況準確直觀的反饋給地面的檢測設(shè)備，以此來提高工作，提高檢測人員的安全性。

　　管道機器人作業(yè)流程：

　　1、打開道路兩旁的窖井蓋以后，啟動CCTV管道機器人的動力系統(tǒng)，調(diào)整好鏡頭，工作人員將機器人下放至管道地處，實時拍攝反饋管道內(nèi)部的情況到路面設(shè)備上。

　　2、地面工作人員在地面上控制機器人爬行方向和速度，再需要根據(jù)機器人反饋的影像進行觀測，發(fā)現(xiàn)哪里出現(xiàn)錯位、破損以及滲漏的現(xiàn)象進行判讀，后生成報告。