根據不同驅動模式，管道機器人的八種分類

更新時間：2020-08-23

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　　管道機器人顧名思義運用到管網里能夠爬行的機器人，那為什么需要管道機器人進入管網呢？通俗來講城市地面安全監管，有我們的警察，那在城市地下的安全，就需要我們管道機器人來監管了，*已出臺針對城市管網檢測標準，那么管道機器人就是針對城市地下管網檢測標準，研發出的*款能在管道內自由爬行的管網檢測機器人，管道檢測在很早前，還是采用人工爬行到管道內作業，危險且工作不*，而如今管道機器人檢測已經慢慢替代人工，成為管道作業中的*！

　　管道機器人爬行進入管道檢測，當現場發現管道缺陷問題時，可錄像及抓拍缺陷圖片，后期檢測報告*鍵生成，建立資料庫，供下個處理部門使用。另外現場GPS數據采集定位，可全程采集管網坐標、內部坡度、管網地下走向，形成地下管網坐標資料庫，在需要特殊功能時，管道機器人可搭載機械臂，可進管道采集污水及泥沙，供環保檢測分析使用。

　　根據管道機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。

　　第1種是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。

　　*種是輪式機器人，這*類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業機器人就是這*類型。

　　第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

　　第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。

　　第五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。

　　第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓*樣通過身體的伸縮前進。

　　第七種是螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。

　　第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節，像蛇*樣前行。

　　此外，還有*些機器人擁有多種驅動方式。當然，隨著科技發展，技術創新，必將會有越來越多的類型被創造出來。

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